[Arne]

"Projektet kan delas in i följande delar:

Styrgränssnitt
Sändarkrets
Bilens hårdvara
Bilens mjukvara
Bilens mekanik


Styrgänssnittet består av ett Java-program som körs på PC:n. Det har ett enkelt GUI och styrs som sagt med piltangenterna. Programmet skickar paket med information om hur bilen ska bete sig till sändarkretsen. Denna är kopplad till serieporten på PC:n och vidarebefordrar paketen via radio.



Bilens hårdvara bygger på enchipsdatorn HC11. Paketen tages emot via en radiokrets och tolkas i mjukvaran. Mjukvaran har även tillgång till framhjulens aktuella vinkel genom att en potentiometer är kopplad till HC11:ans A/D-omvandlaringång. Utifrån denna information avgörs vilka hastigheter motorerna ska ha. För att omvandla hastighetsvärdena till analoga spänningsnivåer till motorn använder vi en programmerbar logik-krets och H-bryggor.



Mekaniken består främst av utväxling mellan motorerna och de delar som ska drivas.



Vi uppnådde de mål vi hade föresatt oss i kravspecifikationen och anser därmed att projektet lyckades. Visserligen stötte vi på många problem under arbetets gång men inga som var värre än att de gick att lösa. Avslutningsvis bör sägas projektet var en intressant erfarenhet som på ett inspirerande sätt knöt samman många av de kurser vi tidigare läst på LTH."


Arne

Skickar pdf-fil i ämnet samt källkod (JAVA) till din epostadress