Det finns båtar till allt

och det bästa är nog, som sagt, att gå ner i hamnen och prata med ägarna på kvällarna.
Vissa mindre båtar går att "chartra" för det egna sällskapet, men det kan ju vara en ekonomisk fråga..
Jag skulle bli förvånad om de finns på nätet i någon större utsträckning, det är väl i så fall turer som researrangörerna står för som du kan kolla.