Visa fullständig version : Hjälp med sändare.
Projekt D
2005-11-10, 10:31
Hejsan, jag undrar om någon vet hur eller var det finns information hur man kan bygga en sändare som man med hjälp av datorn kan styra en radiostyrdbil.
"Projektet kan delas in i följande delar:
Styrgränssnitt
Sändarkrets
Bilens hårdvara
Bilens mjukvara
Bilens mekanik
Styrgänssnittet består av ett Java-program som körs på PC:n. Det har ett enkelt GUI och styrs som sagt med piltangenterna. Programmet skickar paket med information om hur bilen ska bete sig till sändarkretsen. Denna är kopplad till serieporten på PC:n och vidarebefordrar paketen via radio.
Bilens hårdvara bygger på enchipsdatorn HC11. Paketen tages emot via en radiokrets och tolkas i mjukvaran. Mjukvaran har även tillgång till framhjulens aktuella vinkel genom att en potentiometer är kopplad till HC11:ans A/D-omvandlaringång. Utifrån denna information avgörs vilka hastigheter motorerna ska ha. För att omvandla hastighetsvärdena till analoga spänningsnivåer till motorn använder vi en programmerbar logik-krets och H-bryggor.
Mekaniken består främst av utväxling mellan motorerna och de delar som ska drivas.
Vi uppnådde de mål vi hade föresatt oss i kravspecifikationen och anser därmed att projektet lyckades. Visserligen stötte vi på många problem under arbetets gång men inga som var värre än att de gick att lösa. Avslutningsvis bör sägas projektet var en intressant erfarenhet som på ett inspirerande sätt knöt samman många av de kurser vi tidigare läst på LTH."
Arne
Skickar pdf-fil i ämnet samt källkod (JAVA) till din epostadress
"Projektet kan delas in i följande delar:
Styrgränssnitt
Sändarkrets
Bilens hårdvara
Bilens mjukvara
Bilens mekanik
Hej!
Hmm... Det där lät avancerat!! A/D-omvandlare hängde jag med på, men det övriga var rena grekiskan för mig!!
Köpte förresten för några år sedan en radiostyrd helikopter, vilket Git fortfarande inte vet om eftersom den ännu ligger ouppackad i källar-förrådet!
Jaja, jag vet, män blir aldrig vuxna!!
Till våren när/om vi kommer till Malmö tänkte jag smussla med mig den ner till Limhamnsfältet (under förevändning att jag bara ska sticka ner och kolla till båten!) för att testa om jag är en bra pilot! Fast redan på förhand misstänker jag att det kommer bli en jungfrufärd som slutar i förskräckelse och totalhaveri!!
Här nere på piren i Rethymno är det ett folknöje för många greker att köra racing med radiostyrda bilar (med kolvmotorer, inget elektriskt jox!), fast dom styrs inte med PC.
Calle (Soon Aviator?)!
Hej!
Hmm... Det där lät avancerat!! A/D-omvandlare hängde jag med på, men det övriga var rena grekiskan för mig!!
Köpte förresten för några år sedan en radiostyrd helikopter, vilket Git fortfarande inte vet om eftersom den ännu ligger ouppackad i källar-förrådet!
Jaja, jag vet, män blir aldrig vuxna!!
Till våren när/om vi kommer till Malmö tänkte jag smussla med mig den ner till Limhamnsfältet (under förevändning att jag bara ska sticka ner och kolla till båten!) för att testa om jag är en bra pilot! Fast redan på förhand misstänker jag att det kommer bli en jungfrufärd som slutar i förskräckelse och totalhaveri!!
Här nere på piren i Rethymno är det ett folknöje för många greker att köra racing med radiostyrda bilar (med kolvmotorer, inget elektriskt jox!), fast dom styrs inte med PC.
Calle (Soon Aviator?)!
Kan du inte höra av dig då ? Har aldrig flugit helikopter:)
Men gillar "äventyrliga" lekarflabb_flab :p
bye_bye
Kan du inte höra av dig då ? Har aldrig flugit helikopter:)
Men gillar "äventyrliga" lekarflabb_flab :p
bye_bye
Självklart!
Jag tar med video-kameran så att vi kan dokumentera det förväntade fiaskot!!
Calle!
Självklart!
Jag tar med video-kameran så att vi kan dokumentera det förväntade fiaskot!!
Calle!
Titel på filmen: Hela ribban lyfter flabb_flab ?
bye_bye Tommy
Titel på filmen: Hela ribban lyfter flabb_flab ?
bye_bye Tommy
Ja! Bra!!
Eller: Se Kallis (nakenbadet på Ribban) från ovan, för några sekunder!
Vi ska nog få till en tjusig, intressant men förmodligen väldigt kort flygning!!
Callis!
Projekt D
2005-11-11, 08:44
"Projektet kan delas in i följande delar:
Styrgränssnitt
Sändarkrets
Bilens hårdvara
Bilens mjukvara
Bilens mekanik
Styrgänssnittet består av ett Java-program som körs på PC:n. Det har ett enkelt GUI och styrs som sagt med piltangenterna. Programmet skickar paket med information om hur bilen ska bete sig till sändarkretsen. Denna är kopplad till serieporten på PC:n och vidarebefordrar paketen via radio.
Bilens hårdvara bygger på enchipsdatorn HC11. Paketen tages emot via en radiokrets och tolkas i mjukvaran. Mjukvaran har även tillgång till framhjulens aktuella vinkel genom att en potentiometer är kopplad till HC11:ans A/D-omvandlaringång. Utifrån denna information avgörs vilka hastigheter motorerna ska ha. För att omvandla hastighetsvärdena till analoga spänningsnivåer till motorn använder vi en programmerbar logik-krets och H-bryggor.
Mekaniken består främst av utväxling mellan motorerna och de delar som ska drivas.
Vi uppnådde de mål vi hade föresatt oss i kravspecifikationen och anser därmed att projektet lyckades. Visserligen stötte vi på många problem under arbetets gång men inga som var värre än att de gick att lösa. Avslutningsvis bör sägas projektet var en intressant erfarenhet som på ett inspirerande sätt knöt samman många av de kurser vi tidigare läst på LTH."
Arne
Skickar pdf-fil i ämnet samt källkod (JAVA) till din epostadress
Låter mycket bra , men hur skulle det funka om jag tar en "radiobil" som är köpt? Kan jag då bygga nån sorts sändare och styra den med hjälp av datorn ?
I all vänlighet,,,
Ämnet är minst sagt perifert för detta öluffarforum. Jag tror du ska söka upp något mer teknikinriktat dito.
Det vimlar av forum med den inriktningen du efterfrågar.
Hälsningar-de bästa
Arne
Ja! Bra!!
Eller: Se Kallis (nakenbadet på Ribban) från ovan, för några sekunder!
Vi ska nog få till en tjusig, intressant men förmodligen väldigt kort flygning!!
Callis!
Eller varför inte förflytta experimentet till Bo 01-området ?
Och ta en sväng kring Turning Torso med webbkamera på farkosten ?
Titel:Höjdarliv
bye_bye Tommy
Eller varför inte förflytta experimentet till Bo 01-området ?
Och ta en sväng kring Turning Torso med webbkamera på farkosten ?
Titel:Höjdarliv
bye_bye Tommy
Jovisst!
Och sedan när eländet kraschar i Öresund så kan vi döpa om filmen till: Bottenliv
Calle!
Jovisst!
Och sedan när eländet kraschar i Öresund så kan vi döpa om filmen till: Bottenliv
Calle!
Vad du är pessimistisk då:rolleyes: .
Nytt titelförslag : Lyftet_B-anana
bye_bye Tomy
vBulletin® v3.8.8, Copyright ©2000-2025, Jelsoft Enterprises Ltd.